万宝路的名称，源自其伦敦香烟厂位处的大万宝路街(Great Marlborough Street)。1902年，总部设在伦敦的菲利浦莫理斯在纽约开设分公司，并销售包括万宝路在内的品牌。1924年，万宝路被宣传为女性的香烟，宣传口号为"Mild As May"。
第二次世界大战期间，品牌暂时停止供应市场，在战争结束时，另外3只品牌，包括骆驼，好彩及Chesterfield占据整个市场。
1950年代，读者文摘刊登多篇文章，指吸烟与肺癌有关，多间香烟厂开始推出有滤咀的香烟，有滤咀的万宝路在1955年推出。
万宝路在香港的代理权，原为慈善家何英杰的香港烟草有限公司所有，1996年被菲利浦莫理斯购回。
